[发明专利]寻缝视觉引导焊接方法在审
| 申请号： | 201911304643.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110977223A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邓军;常强强 | 申请（专利权）人： | 苏州安嘉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 沈祖锋;吴京隆 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种寻缝视觉引导焊接方法。所述寻缝视觉引导焊接方法包括以下步骤：利用旋转机构带动圆环工件旋转；利用寻缝机构寻找所述圆环工件上的焊缝并定位所述圆环工件，以获取所述圆环工件上的焊缝的初始位置；根据所述初始位置利用视觉拍照系统对所述焊缝处进行拍照，以获取所述焊缝的X/Y轴坐标；以及控制系统根据所述焊缝的X/Y轴坐标控制多轴焊接机械手对所述焊缝进行焊接。所述寻缝视觉引导焊接方法的焊接质量较好。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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