[发明专利]一种基于多对双目相机的视差图像拼接与可视化方法有效
| 申请号： | 201911304513.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111062873B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 樊鑫;刘日升;李卓宵;仲维;罗钟铉 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉;陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多对双目相机的视差图像拼接与可视化方法，属于图像处理和计算机视觉领域。该方法首先利用标定算法，求解双目相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵；利用相机的内部参数和外物参数对深度图像进行相机坐标系的变换；利用图像之间的单应性矩阵计算出图像的重叠区域ROI，并建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，本发明将图像分层，逐层求解并迭代，求出近似全局最优解的局部最优解；然后利用单应性矩阵对深度图像进行图像坐标系变换，并通过对拼接缝进行合成，实现无缝全景深度图像拼接；最后将视差图像的深度信息叠加到可见光图像上。本发明实现了大视场角全景视差图像显示，本发明的算法达到了实时，实现了大视差无缝全景视差图像拼接与可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 视差 图像 拼接 可视化 方法 | ||
【主权项】：
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