[发明专利]一种菜品运送方法、装置及存储介质

摘要

本申请公开了一种菜品运送方法，包括：响应于运送指令，确定送餐小车的运送方向；控制送餐小车移动至预设对接位置，其中预设对接位置位于两推送轨道之间；控制推送装置移动至背向运送方向的推送轨道上的预设运送位置；控制推送装置将送餐小车内的菜品运送至位于运送方向的送餐轨道上的预设目的位置。能够通过确定送餐小车内菜品的运送方向，移动至背向运送方向的预设运送位置，实现将菜品从送餐小车内运送出来，提高从送餐小车中运送取出菜品的效率，提高整体的送餐效率。