[发明专利]药房配药机器人有效
| 申请号： | 201911192522.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111017455B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赖源发;陈实;赵晶;冯亚栋;黄华斌;庒峙厦 | 申请（专利权）人： | 厦门华厦学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人： | 卢清华 |
| 地址： | 361021 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的药房配药机器人，除去了机械手的介入，配药过程从药盒还是位于药盒收容构件内即完成药盒分配，创新性的使用螺旋下药通道作为多个配药机的连接媒道，配合传送带构件实现配药过程完全自动化，药房配药机器人中的药房上药机可以根据需要上药的药盒数量选择可拆卸顶杆实现上升动作的数量，从而使得上药机可以实现药盒数量可选、破损药盒可放入备药箱内，提高上药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 药房 配药 机器人 | ||
【主权项】：
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