[发明专利]双轴同步的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911185575.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110968119B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;章健 | 申请（专利权）人： | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 田俊峰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种双轴同步的控制方法和装置，所述方法应用于双轴同步控制系统的任一伺服驱动器，所述双轴同步控制系统包括两台需要同步的伺服驱动器，每一台伺服驱动器对应一个伺服轴，所述方法包括：基于总线获取来自上位机发送的同步帧信号；根据所述同步帧信号与另一台伺服驱动器交换实际位置值；根据所述实际位置值得到与另一台伺服驱动器之间的位置偏差值；消除所述位置偏差值，以使所述两台伺服驱动器对应的伺服轴同步。根据上述方法使两台伺服驱动器通过总线进行实际位置值交换，根据两台伺服驱动器之间的位置偏差值进行调整，实现双轴同步。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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