[发明专利]基于小型无人机及RTK的遥测设备方位零位偏差标定方法有效
| 申请号： | 201911157866.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110837095B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 庞岳峰;徐鹏;陈建友;谷锁林;李立三;朱巍巍;赵建宏;李俭;马占顺;张越 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63636部队 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/43 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 732750 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于小型无人机及RTK的遥测设备方位零位偏差标定方法，通过设置基准端的两个天线和一个移动端天线，使用载波差分测定移动端的理论方位角，并与天线显示方位角进行作差，得到方位零位偏差，循环三次做均值得到最终的方位零位偏差，可以实现遥测设备方位零位偏差快速标定，并且成本较低，方法灵活，可以一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小型 无人机 rtk 遥测 设备 方位 零位 偏差 标定 方法 | ||
【主权项】：
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