[发明专利]一种弱目标检测和跟踪方法有效
| 申请号： | 201911148279.7 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110988833B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 胡居荣;祝怡翔;周寒瑜;陆龙 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/00;G01S13/66 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弱目标检测和跟踪方法，基于加权动态规划和卡尔曼滤波的弱目标检测和跟踪方法，利用传感器获得的多帧数据使用动态规划算法进行能量积累，并选取能量最大的路径作为预测航迹，解决了采用穷举法所带来的巨大的计算量问题。进行能量积累时，采用加权函数进行加权处理，结合卡尔曼滤波的给出预测值确定加权函数的零点位置。采用加权函数和卡尔曼滤波处理后的动态规划算法可以有效解决传统动态规划算法中的能量扩散问题，从而提高航迹建立的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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