[发明专利]一种给定航迹方位角自动控制方法在审
| 申请号： | 201911143318.4 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111007869A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王志刚;朱家兴;丁岩;米禹丰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 刘传准 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种给定航迹方位角自动控制方法，所述方法包括：获取飞机当前的航迹方位角与给定的航迹方位角，将上述两个航迹方位角做差，并引入航迹方位角控制流程以获得滚转角指令；获取滚转角速度及滚转角，根据滚转角指令及获取的滚转角速度、滚转角引入滚转角控制流程以实现对滚转角指令的跟踪，进而实现对给定航迹方位角的控制。本申请的给定航迹方位角自动控制方法控制层分明，引入控制增益少，便于分步进行设计；可以减轻飞行员的操作负担，并且具有较强的通用性；所用飞行参数为飞机常用参数，转化实施不需要增加额外的传感器和计算机等硬件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 给定 航迹 方位角 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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