[发明专利]一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法在审
| 申请号： | 201911135962.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111126142A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种屏幕正面对准人脸的运动调整方法，包含以下步骤：A、系统确定并加载人脸姿态估计模型，系统根据人脸在获取图像的位置确定需要调整的角度；B、图像传感器检测单张图像中的人脸并对检测到的人脸进行姿态估计；C、对人脸姿态参数进行判断比较，对人脸特征提取；D、根据人脸特征点及预设的人脸姿态估计模型确定人脸的偏转角度；E、追踪单元根据人脸的偏转角度，确定机器人的旋转方向与偏转角度大小，完成屏幕对人脸的追踪，实现屏幕正面对准用户。本发明采用的是数字信号传输，与模拟信号相比，数字信号在传输过程中具有更高的抗干扰能力，更远的传输距离，且失真幅度小，可以解决传统的模拟信号传输的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 屏幕 正面 对准 运动 调整 方法 | ||
【主权项】：
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