[发明专利]机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备有效
| 申请号： | 201911130103.9 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN110978051B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李岩刚 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种机器人模拟装置、系统、方法、可读介质及电子设备。该机器人模拟装置包括运行于宿主机的机器人模拟器，机器人模拟器内运行有客户操作系统，客户操作系统内运行有机器人应用模块。机器人模拟器用于提供模拟机器人及模拟环境。机器人应用模块用于接收机器人控制器发送的操作请求，并根据操作请求控制模拟机器人在模拟环境内执行操作，及返回操作信息至机器人控制器。本公开提供的技术方案，通过机器人模拟器、客户操作系统和机器人应用模块，能够模拟机器人本体的各种操作，并对机器人控制器发送的命令做出响应，从而在缺少机器人本体的情况下，能进行相关测试。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模拟 装置 系统 方法 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911130103.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
