[发明专利]基于Hammerstein-Wiener模型的CSTR过程非线性控制方法在审
申请号: | 201911065612.8 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110794676A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 李峰;姚克明;薛波;陶为戈;陈连玉;崔渊;沈明霞 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 顾翰林 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于Hammerstein‑Wiener模型的CSTR过程非线性控制方法,所述方法包括以下步骤:S1,利用Hammerstein‑Wiener模型构建CSTR非线性动力学模型,其中,Hammerstein‑Wiener模型包括串联的输入静态非线性模块、动态线性模块和输出静态非线性模块;S2,利用取样信号源估计Hammerstein‑Wiener模型中各串联模块的参数和噪声模型参数;S3,利用Hammerstein‑Wiener模型中输入静态非线性模块和输出静态非线性模块的可逆原理,采用线性控制器对CSTR进行控制。本发明能够把CSTR过程的非线性系统控制问题转化为线性系统控制问题,从而简化了控制器的设计,并且所构建模型计算简易、精度高,控制过程较稳定。 | ||
搜索关键词: | 非线性模块 非线性动力学模型 非线性系统控制 噪声模型参数 过程非线性 线性控制器 串联模块 动态线性 可逆原理 控制过程 模型构建 模型计算 取样信号 问题转化 线性系统 控制器 输出 构建 串联 简易 | ||
【主权项】:
1.一种基于Hammerstein-Wiener模型的CSTR过程非线性控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1,利用Hammerstein-Wiener模型构建CSTR非线性动力学模型,其中,所述Hammerstein-Wiener模型包括串联的输入静态非线性模块、动态线性模块和输出静态非线性模块;/nS2,利用取样信号源估计所述Hammerstein-Wiener模型中各串联模块的参数和噪声模型参数;/nS3,利用所述Hammerstein-Wiener模型中输入静态非线性模块和输出静态非线性模块的可逆原理,采用线性控制器对所述CSTR进行控制。/n
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