[发明专利]方形铝壳电池外观检测装置及其方法

摘要

本发明公开了方形铝壳电池外观检测装置及其方法，包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块位于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；大面检测模块进行电池大面扫描，小面及棱角检测模块进行电池小面、横棱及角的扫描，竖棱检测模块进行电池竖棱的扫描，扫描过程通过电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块进行电池的定位及移栽。本发明的优点在于：本发明能够自动化地实现方形电池的外观检测，有效降低人力成本，提高电池外观检测的效率。

主权项

1.方形铝壳电池外观检测装置，其特征在于：包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块设于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；所述大面检测模块设有扫大面相机，扫大面相机对电池定位模块上的电池进行大面扫描；所述电池定位模块具有旋转机构，旋转机构旋转电池以协助大面检测模块完成2个大面扫描；所述移栽翻转模块将电池从电池定位模块流转到顶升移栽模块，并将电池倾倒放置；所述顶升移栽模块设有移栽平台，移栽平台上依次设有等待工位、检测工位和完成工位，移栽平台两侧设有用于电池流转的顶升组件，顶升组件将电池流转至检测工位进行检测，检测工位设有带动电池旋转的旋转组件，电池在旋转组件上进行扫描检测；所述小面及棱角检测模块设有用于扫描电池小面的扫小面相机和用于扫描电池横棱和角的棱角相机；所述竖棱检测模块设有用于扫描电池竖棱的竖棱相机。/n