[发明专利]一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法

摘要

一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法，涉及一种杆塔异常自动化检测技术，为了解决现有的基于图像处理技术的杆塔巡线检测软件对于杆塔故障的情况检测效果差的问题。本发明对标准的杆塔三维建模，得到标准的杆塔二维投影；分解为若干个标准直线段，并获取每个标准直线段的位置、长度和方向；通过利用摄像机的内参数矩阵以及摄像机相对于杆塔的位姿，计算出杆塔在图像上的投影；匹配出与待检测直线段的位置、长度和方向分别相同或相近的标准直线段，并对匹配出的标准直线段重新组合成标准的杆塔图像；利用标准的杆塔图像与摄像机拍摄得到的图像进行对比，完成杆塔异常的自动化检测。有益效果为提升了准确率和速度。

主权项

1.一种基于先验信息的杆塔异常自动化检测方法，其特征在于，该自动化检测方法通过以下步骤实现的：/n步骤一、对标准的杆塔三维建模，利用建模后的三维模型在二维图像上任意投影，得到标准的杆塔二维投影；/n步骤二、将步骤一得到的标准的杆塔二维投影分解为若干个标准直线段，并获取每个标准直线段的位置、长度和方向；/n步骤三、通过摄像机拍摄杆塔，并利用摄像机的内参数矩阵以及摄像机相对于杆塔的位姿，计算出杆塔在图像上的投影；/n步骤四、将步骤三得到的杆塔在图像上的投影分解为若干个待检测直线段，并获取每个待检测直线段的位置、长度和方向；/n步骤五、将步骤四中得到的待检测直线段的位置、长度和方向与步骤二中得到的标准直线段的位置、长度和方向相匹配，匹配出与待检测直线段的位置、长度和方向分别相同或相近的标准直线段，并对匹配出的标准直线段重新组合成标准的杆塔图像；/n步骤六、将步骤五得到的标准的杆塔图像与步骤三中摄像机拍摄得到的图像进行对比，完成杆塔异常的自动化检测。/n