[发明专利]一种永磁同步电机伺服控制系统的控制方法在审
| 申请号： | 201911034643.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110729701A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李谷峰;陈胜利 | 申请（专利权）人： | 上海同致汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02P6/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机伺服控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：S1、通过电流采集单元采集永磁同步电机内部控制器的电流，并由获取单元发送至电路检测单元内部，通过电路检测单元对该电流进行检测，如果电流正常，则控制器将电流进行AD转换后为使用，若检测到的电流异常，则通过故障信号处理模块对控制器的电流进行处理，本发明涉及永磁同步电机技术领域。该永磁同步电机伺服控制系统的控制方法，可实现在过流产生时及时控制电机的关闭，同时对电机在运行时的电压、电流以及温度进行监测，根据监测结果来控制电机的运行，达到有效预测的作用，延长了永磁同步电机的使用寿命，同时具有方法简单和易于实现的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 电路检测单元 伺服控制系统 控制电机 控制器 电流采集单元 故障信号处理 内部控制器 电流异常 获取单元 监测结果 使用寿命 运行时 检测 流产 电机 采集 发送 监测 预测 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机伺服控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/nS1、通过电流采集单元采集永磁同步电机内部控制器的电流，并由获取单元发送至电路检测单元内部，通过电路检测单元对该电流进行检测，如果电流正常，则控制器将电流进行AD转换后为使用，若检测到的电流异常，则通过故障信号处理模块对控制器的电流进行处理，并通过PWM驱动模块停止永磁同步电机内部的逆变器运行；/nS2、在未发生故障问题前，由故障预测处理层内部的信号采集单元对电机的运行情况进行监测，通过电流采集模块、电压采集模块以及温度检测模块可获取电机工作时的电流、电压以及温度数值；/nS3、根据S2中在各个模块内部预先设置有阈值，将监测到的数值信息发送至分析处理单元内部，在分析处理单元内部将对数值信息进行分析，若分析出任一数值信息超过了预先设置的阈值时，可有控制器通过主电路保护系统对主电路器件进行保护；/nS4、通过过流信号采集单元对永磁同步电机中的IPM模块进行过流信号检测，当检测到过流信号时，开始通过计时模块进行计时，计时模块由预设模块设置计时的时长，当计时时长超过了预先设置的时长，则通过IGBT断开模块控制IGBT开关管断开，若计时时长未超过预先设置的时长，则保持IGBT的六个开关管状态不变直到永磁同步电机停机。/n
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- 本发明涉及一种变频电动机的差动保护装置及算法，包括变频器、电动机、电流互感器CT1、CT2和CT3，所述CT1、变频器、CT2、电动机和CT3依次串联，所述变频器设有旁路，所述旁路设有旁路断路器，所述旁路断路器的合闸信号接点接入差动保护装置，当旁路断路器断开时CT2和CT3构成差动保护，当旁路断路器闭合时CT1和CT3构成差动保护。本发明的有益效果是：在工频运行和变频运行两种方式下实现差动保护。
- 电机反向电动势开关保护电路-201921054031.X
- 张建华;许峰 - 青岛元通电子有限公司
- 2019-07-08 - 2019-12-20 - H02H7/08
- 本实用新型公开了电机反向电动势开关保护电路，保护电路包含MOS管Q1，三极管Q2和放大器U1；MOS管Q1的漏极连接至第一电源输入端，MOS管Q1的源极作为保护电路的第一输出端，MOS管Q1的源极还通过电阻R1和电阻R3的串联连接至三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极连接至第二电源输入端，MOS管Q1的漏极还通过电阻R2连接至二极管D2的负极，二极管D2的正极连接至所述第二电源输入端；放大器U1的反相输入端通过电阻R5连接至保护电路的第一输出端，放大器U1的反相输入端还通过电阻R7连接至保护电路的第二输出端。本实用新型的保护电路可单独外置，无需集成到电机供电电源内部，选择电机供电电源时的灵活性大大增加。
- 一种电机保护系统-201810591019.6
- 赵尚伟;于佳民;徐闯 - 西北农林科技大学
- 2018-06-10 - 2019-12-17 - H02H7/08
- 一种电机保护系统，属于传感器检测技术领域，是主要由信号采集模块、信号处理模块、单片机、电源模块、人机界面、时钟及接口电路模块和执行模块组成的，其特征在于：所述信号采集模块和信号处理模块相连接，信号处理模块和单片机相连接，单片机检测到的信号再经过电源模块，电源模块和人机界面相连接，人机界面与时钟及接口电路模块相连接，时钟及接口电路模块和执行模块相连接，特征提取模块和神经网络识别模块相连接，该系统DSP引擎能够增强快速运算和控制能力，可以实现完整可靠的保护，易于实现网络化管理等优点。
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