[发明专利]一种电动汽车全自动充电系统在审
| 申请号： | 201911025387.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110920450A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓民;周斌;辛涛;杜岩平;丁晓伟;杨延志;肖攀;孙建;王兴越;侯晓颖;欧方浩;张晓勇;刘维新;李鸿涛;张强生;刘宝利 | 申请（专利权）人： | 北京华商三优新能源科技有限公司;北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 101106 北京市通州区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种电动汽车全自动充电系统，包括执行机构、传感系统以及控制中心，执行机构用于接收运动指令，并根据所述运动指令带动与所述电动汽车的充电插座对接的充电插头的运动；传感系统包括用于感知所述电动汽车的充电插座的位置的视觉传感系统，以及设置在执行机构的充电插头末端的力传感器，所述力传感器用于感知当所述充电插头与所述充电插座对接时的反馈力；所述传感系统用于将所述充电插座的位置以及所述反馈力发送给控制中心；控制中心用于根据所述充电插座的位置及所述反馈力，解算出所述执行机构的运动指令，并将所述运动指令发送给所述执行机构。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提高了车辆充电的全自动化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 全自动 充电 系统 | ||
【主权项】：
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