[发明专利]以玻璃幕墙为书画载体的画笔系统及作画方法在审

专利信息
申请号: 201911014506.7 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN110641220A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 董莹岩 申请(专利权)人: 沈阳莹岩画笔有限公司
主分类号: B44D3/22 分类号: B44D3/22;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
代理公司: 21245 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 赵月娜
地址: 110000 辽宁省沈阳*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及以玻璃幕墙为书画载体的画笔系统及作画方法,包括清洗装置、作画装置、升降装置、行走装置、电气控制装置,其技术要点是:清洗装置位于作画装置的前进方向侧,作画装置包括固定框架、镶嵌于固定框架上的多个超声波雾化器、与各个超声波雾化器连接的颜料输送管路、颜料存储装置,颜料存储装置内设有多个颜料存储腔,颜料输送管路由与颜料存储腔数量相等的分支管路组成,且分支管路与颜料存储腔一一对应并连通,位于同一行或同一列的超声波雾化器的雾化腔通过一个分支管路与对应的颜料存储腔连通,超声波雾化器的雾化喷口与玻璃幕墙表面相对。本发明作画难度小,方便快捷,作画效率高,作画效果好,大大降低安全隐患。
搜索关键词: 颜料存储 超声波雾化器 作画 分支管路 作画装置 固定框架 清洗装置 输送管路 颜料 连通 玻璃幕墙表面 电气控制装置 安全隐患 玻璃幕墙 技术要点 升降装置 书画载体 数量相等 雾化喷口 行走装置 同一列 雾化腔 画笔 镶嵌
【主权项】:
1.一种以玻璃幕墙为书画载体的画笔系统,包括清洗装置、作画装置、将清洗装置和作画装置悬挂于玻璃幕墙表面的升降装置、带动清洗装置和作画装置在玻璃幕墙上移动的行走装置、电气控制装置,其特征在于:所述清洗装置位于作画装置的前进方向侧,所述作画装置包括固定框架、以矩形矩阵式镶嵌于固定框架上的多个超声波雾化器、与各个超声波雾化器连接的颜料输送管路、与颜料输送管路连接的颜料存储装置,所述颜料存储装置内设有多个用于储存不同颜色颜料的颜料存储腔,所述颜料输送管路由与颜料存储腔数量相等的分支管路组成,且分支管路与颜料存储腔一一对应并连通,位于同一行或同一列的超声波雾化器的雾化腔通过一个分支管路与对应的颜料存储腔连通,所述超声波雾化器的雾化喷口与玻璃幕墙表面相对。/n
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  • 邓立邦 - 广东智媒云图科技股份有限公司
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  • 本实用新型公开了一种炭笔升降控制装置,包括驱动电机、移动构件、限位构件和炭笔夹持部,所述移动构件与炭笔夹持部连接,所述驱动电机上设置有螺杆,所述移动构件上设置有与螺杆配合的螺母,所述炭笔夹持部用于夹持固定炭笔,所述限位构件用于限定炭笔夹持部沿竖直方向上运动。本实用新型还公开了一种炭笔升降控制方法。本实用新型的炭笔升降控制装置通过在素描绘画时根据画笔或炭笔的消耗量持续调整机械臂下笔时与纸张的接触距离,使绘画机器人在使用炭笔绘画时所夹持炭笔能持续与纸张接触进行绘画,大大提高了机械臂绘画的自动化程度。
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