[发明专利]确定刀库位置的方法在审
| 申请号： | 201911013115.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110722387A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 熊坤;杨建新;张博;柯振中;王强强 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/157 | 分类号： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定刀库位置的方法。该方法包括：根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号；用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc，得到刀号之差△T＝Tt‑Tc；将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较；根据比较结果，确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。这种方法利用就近原则二分算法，剔除了以往指针式选刀方式，避免以循环的途径重复检测刀套位置信息，节省了系统扫描时间，也减轻了系统运行负载。二分算法以极简的程序算法得出刀库刀套应当转到的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 刀套 刀具 刀库 算法 程序算法 号码确定 就近原则 目标刀具 目标位置 系统扫描 系统运行 重复检测 指针式 刀盘 减去 剔除 | ||
【主权项】：
1.一种确定刀库位置的方法，其特征在于，包括：/n根据刀具目前所在刀套的号码和主轴上正在使用的刀具在安装到主轴上之前所在的刀套的号码确定各个刀具的刀号；/n用目标刀具的刀号Tt减去主轴上正在使用的刀具的刀号Tc，得到刀号之差△T＝Tt-Tc；/n将得到的刀号之差△T与刀库的刀套总数Tmax作比较；/n根据比较结果，确定刀套相对于刀盘的旋转方向和按照所述旋转方向从当前位置旋转到目标位置所经过的刀套数量。/n
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