[发明专利]用于标签防伪区的定位方法、装置和打标设备有效
申请号: | 201910979158.0 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110766753B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 孙照飞;廖文;张兴伟;平华兵;吕启涛;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13;G06K15/02 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孙凯乐 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种用于标签防伪区的定位方法、装置和打标设备,包括:获取料带上的目标标签在相机坐标系下的第一位置参数和第一角度参数;获取所述目标标签上的目标防伪区在标签坐标系下的第二位置参数和第二角度参数;根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第一角度参数和所述第二角度参数,得到所述目标防伪区在所述相机坐标系下的第三位置参数和第三角度参数,所述第三位置参数和第三角度参数反映所述目标防伪区的位置。上述方式,能够有效定位防伪区。 | ||
搜索关键词: | 用于 标签 防伪 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于标签防伪区的定位方法,其特征在于,包括:/n获取料带上的目标标签在相机坐标系下的第一位置参数和第一角度参数;/n获取所述目标标签上的目标防伪区在标签坐标系下的第二位置参数和第二角度参数;/n根据所述第一位置参数、所述第二位置参数、所述第一角度参数和所述第二角度参数,得到所述目标防伪区在所述相机坐标系下的第三位置参数和第三角度参数,所述第三位置参数和第三角度参数反映所述目标防伪区的位置。/n
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