[发明专利]机械关节及其驱动装置

摘要

本发明属于机械关节技术领域，具体涉及机械关节及其驱动装置，在使用该装置时，将第一、二铰接座分别铰接在机械关节的两个关节体上，扩展该装置时，电机顺时针转动，电机座与第一铰接座止转配合，转动臂拉动驱动连杆做向内收缩的圆周和向心混合运动，驱动连杆再拉动中间铰接座向转动臂径向收缩，中间铰接座上铰接的第一传动连杆与第二传动连杆的夹角逐渐变大，电机座会沿伸缩方向导向远离第一铰接座，同时第一铰接座与第二铰接座相互远离，使该装置轴向扩展；收缩该装置时做与扩展时相反的运动；避免了采用电机直驱的方式，降低了使用成本，而且铰接连杆之间的机械传动，使得驱动装置响应速度快且动作更加精准无误。