[发明专利]一种旋点式双侧浮动行走底盘在审
| 申请号： | 201910965790.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110654469A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李沐桐;何林;王克;刘华;李君略;黄雄辉;杨金虎;张轩;王水传 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/10 | 分类号： | B62D55/10;B62D55/084;B62D55/108;B62D55/116 |
| 代理公司： | 44220 广州市一新专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王德祥;尹滨 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋点式双侧浮动行走底盘，设有平衡尾板，平衡尾板通过平衡旋点连接装置可旋转地与底盘架连接，然后再将平衡尾板的两端通过弹性补偿连接装置连接支撑至行走装置上，在复杂的地形环境中，行走装置的上下起伏，带动平衡尾板两端上下浮动，但由于底盘架是通过旋接中心与平衡尾板连接，所以行走装置在复杂地形环境下行走的上下起伏，通过平衡尾板得到补偿，不会给底盘架带来太大的震动；提高了底盘在不规则丘陵山区行走的仿形能力，增强了通过性，是行走底盘更加适用于复杂的地形环境。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡尾 行走装置 底盘架 地形环境 上下起伏 行走底盘 复杂地形环境 点连接装置 弹性补偿 连接支撑 连接装置 丘陵山区 上下浮动 板连接 不规则 可旋转 通过性 底盘 点式 仿形 旋接 浮动 震动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种旋点式双侧浮动行走底盘，包括底盘架、行走装置，其特征在于：还包括平衡尾板、弹性补偿连接装置、平衡旋点连接装置；所述平衡旋点连接装置的一端连接在底盘架的尾端，另一端连接在平衡尾板上；所述平衡旋点连接装置设有旋接中心；所述平衡尾板的两端部以旋接中心为转动中心；所述平衡尾板的两端部分别通过弹性补偿连接装置连接行走装置；所述行走装置用于连接支撑底盘架的前端，并通过弹性补偿连接装置连接支撑平衡尾板的两端，带动底盘架的行走移动。/n
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