[发明专利]一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法在审
| 申请号： | 201910959218.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110658492A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 田增山;王亚;李泽 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法。首先根据多径信号传播特性构造室内散射体和单AP的多径信号传播模型；其次，利用多径信号参数差分Δtof与单AP、目标和各散射体间的位置关系构建目标位置关于各散射体的差分Δtof方程，将定位系统性能优化问题转化为加权最小二乘的求解问题；最后，利用WLS算法进行迭代来求解差分Δtof方程以获取散射体和目标的最终估计位置。本专利基于WLS算法提出了一种室内目标与散射体位置优化迭代方法，该方法解决了多径环境下定位精度低的问题，可在降低设备部署开销的同时增强定位系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 散射体 多径信号 迭代 定位系统 室内目标 位置优化 算法 定位精度低 传播模型 传播特性 多径环境 估计位置 降低设备 目标位置 求解问题 问题转化 性能优化 最小二乘 参数差 鲁棒性 构建 求解 加权 室内 部署 | ||
【主权项】：
1.一种室内目标与散射体位置优化的迭代方法，其特征在于，包括以下几个步骤；/n步骤一、在室内多径环境下，根据信号传播特性构造室内多径信号传播模型，该模型中部署m(m≥3，m为整数)个包含位置误差的散射体
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- 2018-12-03 - 2019-12-31 - G01S5/02
- 示例性实施例提供了一种用户定位方法，包括以下步骤：计算机系统收集多个数据包序列，其中每个所述数据包序列来自于一个安装在预定位置的无线收发器接收的用户携带的无线移动设备的无线信号，所述数据包序列中的每个数据包包括所述无线信号的信号强度、所述无线移动设备的唯一标识码和所述数据包被接收的时间；计算机系统用特定符号标记信号强度高于阈值的数据包；计算机系统计算每个无线收发器在滑动时间窗口内的所述特定符号的数目；计算机系统确定在滑动时间窗口内所述特定符号数目最多的无线收发器为指定无线收发器；和计算机系统确定用户位于所述指定无线收发器所在的预定位置附近。
- 定位方法、装置、系统、计算机可读存储介质及无人机-201910896904.X
- 张显志 - 深圳一电航空技术有限公司
- 2019-09-23 - 2019-12-31 - G01S5/02
- 本申请实施例涉及一种定位方法、装置、系统、计算机可读存储介质及无人机，该方法包括以下步骤：通过所述无线通信接收机分别接收多个无线通信发射机发送的无线信号；根据所述无线信号确定所述无人机与每个所述无线通信发射机的距离；检测所述无人机到地面的高度值；基于所述无人机与每个所述无线通信发射机的距离以及所述高度值，确定所述无人机的空间位置信息。上述定位方法、装置、系统、计算机可读存储介质及无人机，可以更加准确地对无人机进行定位。
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