[发明专利]一种三自由度十四杆液压挖掘机在审
| 申请号： | 201910955366.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110629816A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡敢为;黄一洋;韦为;龚俊杰;彭思旭;胡明;胡旭;杨丽华;王芬 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F3/38;E02F3/42 |
| 代理公司： | 45104 广西南宁公平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三自由度十四杆液压挖掘机，包括机架、动臂、斗杆、铲斗，第一摇臂、第二摇臂、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。动臂和机架、第一摇臂、第二摇臂、斗杆分别铰接，第一摇臂连杆两端分别与机架、第一摇臂铰接，第二摇臂连杆两端分别与斗杆、摇臂二铰接；动臂液压缸两端分别与机架、第一摇臂铰接，斗杆液压缸两端分别与斗杆铰接耳、第一摇臂铰接；铲斗液压缸两端分别与铲斗、第二摇臂铰接。本发明能够增强铲斗输出轨迹的灵活度，提高挖掘力的目标，并且结构简单、紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 铰接 摇臂连杆 斗杆 铲斗 铲斗液压缸 动臂液压缸 斗杆液压缸 动臂 液压挖掘机 三自由度 输出轨迹 铰接耳 灵活度 紧凑 挖掘 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度十四杆液压挖掘机，组成元件包括机架、动臂、斗杆、铲斗，第一摇臂、第二摇臂、第一摇臂连杆、第二摇臂连杆、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸，其特征在于，所述组成元件的结构和连接关系为：/n所述动臂和机架、第一摇臂、第二摇臂、斗杆分别铰接，第一摇臂连杆两端分别与机架、第一摇臂铰接，第二摇臂连杆两端分别与斗杆、第二摇臂铰接，动臂液压缸两端分别与机架、第一摇臂铰接，斗杆液压缸两端分别与斗杆铰接耳、第一摇臂铰接，铲斗液压缸两端分别与铲斗、第二摇臂铰接，所述第二摇臂连杆一端和斗杆末端铰接，另一端和第二摇臂铰接，斗杆末端产生向下的压力经过第二摇臂连杆传递至第二摇臂，铲斗液压缸一端与第二摇臂铰接，另一端与铲斗铰接，压力经过第二摇臂传递到铲斗液压缸进而推动铲斗，铲斗液压缸一端与第二摇臂铰接，另一端与铲斗铰接。/n
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