[发明专利]培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910931550.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110540057A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;熊超;杜祥熙 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳) |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G1/04 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 刘萍<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及培养瓶多级传输堆垛装置及其工作方法，该装置安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，第一仓体以及第二仓体连接于支架上，第二仓体内设有中转机构，传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，物品拿取组件以及储存组件分别设于支架上，物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，吸盘结构与移动结构连接。本发明可实现将培养瓶从入料仓自动传输到相邻仓，提高细胞培养成功率，结构简单，成本低，且可以使得培养瓶整齐地存储和堆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 培养瓶 仓体 拿取 支架 储存组件 传输机构 吸盘结构 移动结构 体内 堆垛机 瓶结构 总传输 细胞培养 堆垛装置 多级传输 滑动连接 中转机构 装置安装 自动传输 组件包括 入料仓 堆垛 成功率 存储 整齐 | ||
【主权项】：
1.培养瓶多级传输堆垛装置，安装于相邻的第一仓体和第二仓体内，其特征在于，包括支架、传输机构以及位于第二仓体内的堆垛机构，所述第一仓体以及第二仓体连接于所述支架上，所述第二仓体内设有中转机构，所述传输机构包括总传输结构以及放置有物品的推瓶结构，所述推瓶结构滑动连接于所述总传输结构上；所述堆垛机构包括物品拿取组件以及储存组件，所述物品拿取组件以及所述储存组件分别设于所述支架上，所述物品拿取组件包括吸盘结构以及移动结构，所述吸盘结构与所述移动结构连接；当进行第一仓体与第二仓体之间传递物品时，所述总传输结构带动所述推瓶结构移动至第二仓体的门口，推瓶结构推动物品，以使物品进入第二仓体的中转机构上；所述吸盘结构将物品吸取后，由所述移动结构驱动所述吸盘结构移动，以使得物品置于所述储存组件上方，所述吸盘结构松开物品，以使物品堆垛在所述储存组件内。/n
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- 一种铝箔袋输送机构，包括铝箔袋承托面、铝箔袋、工位、光电感应器调整机构、铝箔袋输送同步带、铝箔袋储藏箱、铝箔袋输送机械手，铝箔袋承托面一侧设有铝箔袋，铝箔袋下方设置在工位上，工位一侧设有铝箔袋输送同步带，工位一侧与光电感应器调整机构相连接，光电感应器调整机构一侧装设于铝箔袋输送同步带上，本实用新型有益效果为：通过设备上的输送线，且输送线由三条同步带组成，而同步带上分布有等间距的推块，三条同步带上推块在同一个平面上，推块推动铝箔袋向前输送，从而使其不同的铝箔袋输送，只需调整第一个工位的感应器位置就可以适应不同尺寸的铝箔袋，大大的增加了设备的实用性，并增加了兼容性。
- 一种高效率高精度自动上料装置-201911213701.2
- 陈焕禄;黄振锋;冯毅 - 广东力源科技股份有限公司
- 2019-12-02 - 2020-02-07 - B65G47/82
- 本发明提供了一种高效率高精度自动上料装置，包括有：用于放置坯料的输送平台；设置在输送平台输入端的推动机构，用于使坯料向自动化除毛刺设备移动；设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构，用于循环利用固定坯料的工装板；设置在输送平台输出口的第二升降机构，用于回收工装板；设置在输送平台下的平移机构，用于运输回收的工装板；设置在平移机构底部的箱体，用于固定相关机构、移动本发明、储藏杂物；用于控制第一升降机构、第二升降机构和平移机构的PLC控制器。本发明具有高效率和高精度的特点。
- 一种钢轨硬度检测可调式等距推送装置-201822213017.1
- 陈春;金友浩;金杰;仲晓晨;陈兴慧;李京增;韩彬;潘君硕;宋峒桥;孟祥续;刘俐 - 苏州高新城市轨道交通检验认证有限公司
- 2018-12-27 - 2020-02-07 - B65G47/82
- 本实用新型涉及一种钢轨硬度检测可调式等距推送装置，包括导座、推送座，导座顶部设有样件导向槽，样件导向槽底部设有T形槽，推送座包括滑座、固定座，固定座顶部伸入样件导向槽，固定座伸入样件导向槽一端设有导向孔，固定座设有顶杆，固定座前侧的顶杆上设有限位块，滑座设有条形通孔，滑座设有调整螺杆，条形通孔内设有调整止动块，调整止动块底部与调整螺杆螺纹连接，滑座前端设有基准块。本实用新型利用样件导向槽实现对样件的导向，利用调整止动块和限位块实现顶杆的等距向前顶出并推送样件至一定距离，利用基准块实现每次顶杆顶出时与样件对准，保证每次样件推送距离的准确，调整螺杆能够调整限位块的行程，实现不同等距推送的要求。
- 一种双伺服推瓶机-201920341259.0
- 熊俊 - 大冶市华兴玻璃有限公司
- 2019-03-18 - 2020-02-07 - B65G47/82
- 一种双伺服推瓶机，包括机框，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端，所述联动轴设于摆动臂后端，所述带动框设于联动轴顶端，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述移动摆臂设于带动框前端，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端，所述推杆设于抬头支架前端，所述PNP接近开关设于机框顶端。本实用新型提出了一种推瓶速度快、机械结构稳定、维护方便和控制系统操作稳定简便的双伺服推瓶机。
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