[发明专利]一种锁销组件上料组装设备在审
| 申请号： | 201910920791.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110497201A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;李炎林;姚赞彬;蔡海生;周俊雄 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王闯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种锁销组件上料组装设备，属于零部件组装技术。锁销组件上料组装设备，包括锁销上料装置、锁销弹簧上料装置、弹簧座上料装置和机械手。锁销上料装置用于将锁销上料至第一位置。锁销弹簧上料装置用于将锁销弹簧上料至第二位置。弹簧座上料装置用于将弹簧座上料至第三位置。机械手包括第一夹取装置和吸取装置，第一夹取装置用于将位于第二位置的锁销弹簧夹取至第一位置与锁销预装，且用于将位于第一位置的锁销夹取至工件内，吸取装置用于将位于第三位置的弹簧座吸取至工件内并进行铆压。通过这种结构的锁销组件上料组装设备可高效完成锁销、锁销弹簧、弹簧座与工件的组装，组装精度高，有效保障产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 上料装置 上料 锁销 锁销弹簧 弹簧座 第一位置 锁销组件 组装设备 第二位置 第三位置 夹取装置 吸取装置 机械手 夹取 组装 零部件组装 有效保障 铆压 预装 申请 | ||
【主权项】：
1.一种锁销组件上料组装设备，其特征在于，包括：/n锁销上料装置，所述锁销上料装置用于将锁销上料至第一位置；/n锁销弹簧上料装置，所述锁销弹簧上料装置用于将锁销弹簧上料至第二位置；/n弹簧座上料装置，所述弹簧座上料装置用于将弹簧座上料至第三位置；以及/n机械手，所述机械手包括第一夹取装置和吸取装置，所述第一夹取装置用于将位于所述第二位置的锁销弹簧夹取至所述第一位置与锁销预装，且用于将位于所述第一位置的锁销夹取至工件内，所述吸取装置用于将位于所述第三位置的弹簧座吸取至工件内并进行铆压。/n
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