[发明专利]一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统和装置在审
| 申请号： | 201910918192.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110703241A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈向键 | 申请（专利权）人： | 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/08 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统和装置，通过对人体特征检测进行分析，根据不同的人，设立不同的特征参数，判定被检测人是否摔倒，当判定被检测人摔倒后，发送确认信息给被检测人，由被检测人进行确认，根据被检测人的反馈信息，确认是否为摔倒，如果确认是摔倒则进行报警，如果确定为非摔倒，则对特征参数进行修正，包括延长设定时长、增加高度变化值h、增加摔倒时加速度α、减小摔倒后高度d、增加摔倒保持时长t、减小摔倒模型可信度P等；本申请通过动态设置特征参数，由被检测人确认是否真正摔倒形成闭环，提高摔倒检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 摔倒 检测 特征参数 减小 时长 判定 闭环 发送确认信息 人体特征检测 模型可信度 自适应系统 动态设置 反馈信息 高度变化 人体摔倒 雷达 报警 修正 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、人体特征检测；/nS2、建立通用人体摔倒特征库，设置人体摔倒特征参数，人体摔倒特征参数包括高度变化值h、摔倒时加速度α、摔倒后高度d、摔倒保持时长t、摔倒模型可信度p；/nS3、根据人体身高，建立私人特征库；/nS4、实时检测被检测人的状态；/nS5、根据检测结果，判断被检测人是否摔倒，若否，转S4，若是，进入下一步；/nS6、发送摔倒信息给被检测人；/nS7、接收被检测人的反馈信息；/nS8、反馈信息是否为摔倒，若是，转S10，若否，进入下一步；/nS9、修正人体摔倒特征参数，转S4；/nS10、摔倒告警。/n
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