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[发明专利]一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统和装置-CN201910918192.7在审
发明人：陈向键 -专利权人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB雷达的人体摔倒检测自适应系统和装置，通过对人体特征检测进行分析，根据不同的人，设立不同的特征参数，判定被检测人是否摔倒，当判定被检测人摔倒后，发送确认信息给被检测人，由被检测人进行确认，根据被检测人的反馈信息，确认是否为摔倒，如果确认是摔倒则进行报警，如果确定为非摔倒，则对特征参数进行修正，包括延长设定时长、增加高度变化值h、增加摔倒时加速度α、减小摔倒后高度d、增加摔倒保持时长t、减小摔倒模型可信度P等；本申请通过动态设置特征参数，由被检测人确认是否真正摔倒形成闭环，提高摔倒检测的准确性。
摔倒检测特征参数减小时长判定闭环发送确认信息人体特征检测模型可信度自适应系统动态设置反馈信息高度变化人体摔倒雷达报警修正申请分析

[发明专利]一种机器人与移动端连接方法-CN201910919078.6在审
发明人：林纯都;陈向键;徐阳;李浩;白雪茹 -专利权人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04W36/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人与移动端连接方法，包括单控连接模式、多控连接模式。单控连接模式是指当移动端与机器人连通后，对机器人进行控制，其余连接通道会继续尝试连接，根据各通道的信号状态，更换信号状态更优的连接通道；多控连接模式是指在某一种通道已经连接机器人，对机器人进行控制的情况下，其余连接通道会继续尝试连接，如果有多种连接通道与机器人成功连接，此时采用多种连接成功的通道，同时对机器人发送相同的控制指令，机器人以优先收到的通道指令为准，抛弃经过其他通道传送的相同指令。单控连接模式能够尽可能的保证连接的流畅性、低时延、尽可能低的数据流量；多控连接模式能够最大程度的保证流畅性和最低时延。
连接模式机器人连接通道单控流畅性移动端连接机器人更换信号控制指令连接成功数据流量通道传送通道指令信号状态低时延时延连通指令保证发送抛弃成功

[外观设计]智能服务机器人-CN201930183262.X有效
发明人：张殿礼;陈兆先;许少强;吕大亮;刘玉;柯辉;朱利安;葛宁;柯铎 -专利权人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能服务机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是医疗助理机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.使用状态参考图1是机器人的上盖俯仰‑15度状态下的立体图1；使用状态参考图2是机器人的上盖俯仰‑15度状态下的立体图2；使用状态参考图3是机器人的上盖俯仰中间状态下的立体图1；使用状态参考图4是机器人的上盖俯仰中间状态下的立体图2；使用状态参考图5是机器人的上盖向右旋转90度状态下的立体图1；使用状态参考图6是机器人的上盖向右旋转90度状态下的立体图2；使用状态参考图7是机器人的上盖向左旋转90度状态下的立体图1；使用状态参考图8是机器人的上盖向左旋转90度状态下的立体图2；使用状态参考图9是机器人的上盖最大伸缩状态下的立体图1；使用状态参考图10是机器人的上盖最大伸缩状态下的立体图2。
智能服务机器人

[发明专利]一种用于限定机器人运动范围的空间虚拟划分方法-CN201910876746.1在审
发明人：张殿礼 -专利权人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于限定机器人运动范围的空间虚拟划分方法，在空间设置N个发射与接收信号装置，在发射与接收信号装置之间，形成信号围墙，用于确定机器人的运动空间，机器人运动到信号围墙边界时，改变运动方向，限定其运动范围位于信号围墙之内,其中，发射与接收信号装置的数量N，根据机器人运动范围的形状或大小决定。本申请在空间设置发射与接收信号装置，由信号装置发射的信号组成信号虚拟围墙，实现了空间的虚拟范围划分，限定了机器人的运动范围。
接收信号装置机器人运动发射围墙空间设置机器人虚拟信号虚拟信号装置信号组成运动空间申请

[发明专利]一种基于机器人联动的人体安全救助管理系统-CN201910918201.2在审
发明人：陈向键;汪琳 -专利权人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人联动的人体安全救助管理系统，用于居家者的安全检测与救助，包括机器人、UWB检测，UWB检测用于检测居家者的身体状态，在检测到居家者处于危险情况下，命令机器人移动到居家者身边，问询居家者是否处于危险状态，由居家者进行确认是否真的处于危险状态，并根据问询结果进行下一步工作，从而形成一个闭环，提高了对居家者危险判定的准确性。
检测危险状态机器人闭环机器人移动安全检测管理系统人体安全身体状态危险判定救助联动

[发明专利]一种应用机器人进行签到的方法-CN201810327701.4在审
发明人：陈向键;董重;李俊杰 -专利权人： 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用机器人进行签到的方法，其属于机器人领域的技术，包括：步骤S1，所述图像采集模块在一预设的采集周期内采集预设数量的签到人员的脸部图像；步骤S2，所述控制模块根据所述脸部图像，通过一全脸识别匹配策略判断当前的所述签到人员是否为与会人员：若是，则所述控制模块生成一表示所述签到人员已经完成签到的签到信息，并存储所述签到信息，随后回到步骤S1；若否，则回到步骤S1。该技术方案的有益效果是：本发明能够极大的简化签到流程，提高了签到的自动化水平，节省了与会人员的签到时间，从而大幅提高了签到效率，也减少了纸张等资源的浪费，从而大大减少了会议举办方的费用成本。
应用机器人控制模块脸部图像签到信息预设图像采集模块机器人领域自动化水平采集周期费用成本匹配策略全脸存储采集会议