[发明专利]一种自动擦拭设备在审
| 申请号： | 201910911990.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110508585A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王朝 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B11/02;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高勇<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动擦拭设备，包括擦拭台组件；上下料组件；机器人擦拭组件，机器人擦拭组件包括机械臂和擦拭夹具组件，擦拭夹具组件可转动的安装在机械臂的自由端；擦拭夹具组件包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各夹具设置于不同的方向，以择一擦拭擦拭片；用于控制擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件动作的控制器。本申请所提供的自动擦拭设备，通过控制器、擦拭台组件、上下料组件以及机器人擦拭组件的设置，可实现对擦拭片的自动上下料和自动擦拭，节省人力物力，提高加工效率，保证各产品的擦拭效果；并且，还通过至少两种夹持不同类型擦具的夹具的设置，实现对擦拭片不同位置的擦拭，提高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 擦拭 擦拭组件 夹具 机器人 夹具组件 自动擦拭 擦拭片 上下料 台组件 控制器 机械臂 擦具 夹持 自动上下料 加工效率 人力物力 可转动 自由端 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动擦拭设备，其特征在于，包括：/n用于放置并固定所述擦拭片的擦拭台组件(5)；/n用于将所述擦拭片转运至所述擦拭台组件(5)的上下料组件(4)；/n用于对所述擦拭片进行擦拭的机器人擦拭组件(6)，所述机器人擦拭组件(6)包括机械臂(6-6)和擦拭夹具组件(6-1)，所述擦拭夹具组件(6-1)可转动的安装在所述机械臂(6-6)的自由端；所述擦拭夹具组件(6-1)包括至少两种用于夹持不同类型擦具的夹具，各所述夹具设置于不同的方向，以择一擦拭所述擦拭片；/n用于控制所述擦拭台组件(5)、所述上下料组件(4)以及所述机器人擦拭组件(6)动作的控制器。/n
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