[发明专利]一种三维空间中热源中心检测方法在审
申请号: | 201910879874.1 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110610517A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 宫大为;何志恒;叶小龙;李晓宁;代小林;方子赟 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维空间中热源中心检测方法,属于计算机视觉领域,解决的问题是在三维空间中检测热源中心坐标的问题。首先,标定理想的空间中心作为空间坐标原点,并以此任意旋转两个角度,在这两个位置上各拍摄一张红外图片,然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片,接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割,并计算每个小方格的R通道平均值,计算完成后根据R值对小方格进行排序,按照热源比例条件计算出目标热源的边框大小,同时得到二维图像上热源的坐标。获得二维平面上的热源中心坐标后,可按照其对应的几何关系计算出深度信息,最后得到热源所处的三维空间中的坐标位置。 | ||
搜索关键词: | 三维空间 热源 热源中心 小方格 红外图片 计算机视觉领域 边框 原点 比例条件 二维平面 二维图像 几何关系 空间中心 空间坐标 任意旋转 深度信息 坐标位置 标定 检测 排序 切割 拍摄 图片 | ||
【主权项】:
1.一种三维空间中热源中心检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:/n(1)标定理想的空间中心作为空间坐标原点,并以此任意旋转两个角度,在这两个位置上各拍摄一张红外图片,然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片,接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割,并计算每个小方格的R通道平均值,计算完成后根据R值对小方格进行排序;/n(2)根据与最大R值对应的小方格比例关系,计算出目标热源上下左右坐标,并提取出中心坐标位置;/n(3)根据两个位置的红外图片提取的中心坐标,根据其几何关系计算得到三维空间中的坐标信息。/n
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