[发明专利]电驱动拆除机器人及其电源系统在审
| 申请号： | 201910860859.2 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110578348A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 贡纳尔·比斯泰特 | 申请（专利权）人： | 布鲁克有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/96 | 分类号： | E02F3/96;E02F9/20 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李子光 |
| 地址： | 瑞典谢*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本申请涉及电驱动拆除机器人及其电源系统，包括连续履带(8b)的推进器械并配备有：旨在承载其自由端的工具的可操纵臂(10)，以及连接至液压泵(20)并旨在为机器的操作器械(8c，10a)供应液压介质的电动机(19)，其中该工作机器旨在在正常操作下经由电缆(2')连接至主电力源(30a)，该主电力源包括所在位置的固定的交流电流配电电网。该电源系统包括：次电力源(30b)，为了能够供应所需的电流，该次电力源包括DC储能装置(29)，该装置能存储能量并在需要时供应电形式的能量；耦接装置(31，33，34，34')，使得可以选择主电力源(30a)或次电力源(30b)来连接至电动机，以驱动该电动机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 电力源 主电力 电源系统 拆除机器人 操作器械 储能装置 存储能量 工作机器 供应液压 交流电流 连续履带 配电电网 耦接装置 电驱动 固定的 可操纵 液压泵 电缆 器械 承载 驱动 配备 申请 自由 | ||
【主权项】：
1.一种电驱动拆除机器人(1)，包括：/n-便携式电源系统(30)，/n-推进器械，具有连续履带(8b)和可操纵臂(10)，利用所述连续履带能够驱动所述拆除机器人，所述可操纵臂(10)旨在支撑在其自由端的工具，/n-控制单元(4)，旨在由走到所述拆除机器人(1)旁边的操作员(3)来携带并且以通过无线电控制的无线方式或通过线缆来控制所述拆除机器人的各种动作，/n其中所述拆除机器人在正常操作期间旨在经由电缆(2)连接至主电力源(30a)，所述主电力源包括所在位置的具有例如50Hz的400V电压的固定的交流电流配电电网(12)，/n所述便携式电源系统(30)包括：/n-电动机(19)，连接至液压泵(20)并且旨在为所述拆除机器人的操作器械(8c，10a)供应液压介质，/n特征在于，/n所述便携式电源系统(30)进一步包括：/n-次电力源(30b)，包括具有存储和供应电能的能力的DC储能装置(29)，/n-整流器(31)，用于将来自所在位置的所述固定的配电电网(12)的AC交流电流转换为用于所述储能装置的DC直流电流，/n-耦接装置(31，33，34，34')，设置在所述主电力源(30a)、所述次电力源(30b)与所述电动机(19)之间使得在必要时所述耦接装置能够允许所述次电力源(30b)连接至所述电动机(19)，以驱动所述电动机，并且因此，暂时地驱动所述拆除机器人，其中，所述耦接装置(31，33，34，34')进一步包括：/n-DC总线(34，34')，所述整流器(31)与所述DC总线连接以便将DC直流电流从所述主电力源(30a)供应至所述DC总线，/n-控制电路(37)，连接至所述DC总线，以通过连续发送和接受来自连接至所述DC总线的单元的信号来控制和监视从所述DC总线供应至所述电动机(19)的电压电平，并且还测量所述DC总线的瞬时电压电平，其中，所述次电力源(30b)能够与所述主电力源(30a)连接在一起并且用作所述主电力源(30a)的补充，以及开关(41)，/n其中，所述次电力源(30b)被配置使得其作为储备单元在有限期间内单独能够达成对所述拆除机器人需要的电力的供应，/n由此，所述拆除机器人(1)的用于借助于所述次电力源(30b)进行操作的设置能够经所述控制单元(4)由操作员(3)通过开关(41)的设置而手动地执行，或者/n通过借助于所述控制电路(37)测量和记录所述耦接装置(31，33，34，34')的所述DC总线(34，34')中出现的电力过剩或电力不足的DC总线的瞬时电压电平而自动地执行。/n
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