[发明专利]踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备在审
| 申请号： | 201910832110.7 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110613512A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张金婴;黄群 | 申请（专利权）人： | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/13 | 分类号： | A61B50/13;A61B8/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种踏板机构、行走装置、行走系统及医疗设备，包括第一踏板、滑块、滑轨、第一连杆机构和第二连杆机构；第一踏板旋转下压至处于下压状态的过程中，第一踏板通过第一连杆机构驱动滑块滑动至第一止点；第一踏板旋转抬起至处于抬起状态的过程中，第一踏板通过第二连杆机构驱动滑块滑动至第一止点；驱动滑块从第一止点运动至第二止点的过程中，第一连杆机构和第二连杆机构分别驱动第一踏板至第一踏板处于复位状态。操作第一踏板至下压状态和抬起状态，操作位置明确、可识别，易于辨别当前档位，操作滑块实现第一踏板的复位状态，解决了操作第一踏板达到复位状态难度大，难以界定脚轮档位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板 连杆机构 止点 复位状态 滑块 下压 连杆机构驱动 抬起状态 滑动 档位 医疗器械技术 操作滑块 操作位置 驱动滑块 踏板机构 行走系统 行走装置 医疗设备 可识别 滑轨 脚轮 界定 抬起 辨别 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种踏板机构，其特征在于：包括第一踏板、滑块、滑轨、第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一踏板能够沿一旋转中心转动，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨中，所述滑块沿所述滑轨的滑动具有第一止点和第二止点，所述第一连杆机构包括转动连接的第一曲柄和第一连杆，所述第二连杆机构包括转动连接的第二曲柄和第二连杆，且所述第一连杆、所述第二连杆均与所述滑块转动连接，其中，/n所述第一踏板受压旋转至下压状态时，所述第一踏板通过所述第一连杆机构或所述第二连杆机构驱动所述滑块滑动至所述第一止点；/n所述第一踏板受压旋转至抬起状态时，所述第一踏板通过所述第一连杆机构或所述第二连杆机构驱动所述滑块滑动至所述第一止点；/n所述滑块受驱动从所述第一止点滑动至所述第二止点时，所述滑块通过所述第一连杆机构和/或所述第二连杆机构驱动所述第一踏板旋转至复位状态。/n
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