[发明专利]基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节方法

摘要

本发明公开一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节方法，适用于对地面上的路锥自适应调整位置和姿态，基于图像识别技术，通过车载控制系统、收放机构、扶正机构、图像采集器、PC处理中心的信息交互与控制，控制路锥的摆放、回收以及过程中的扶正，使得交通路锥便于摆放与回收，提高了路锥收放系统的工作效率以及路锥的摆放要求，同时无人工操作也保障了人员安全。

主权项

1.一种基于图像识别的交通路锥收放过程自适应调节方法，其特征在于，是基于图像识别与收放机构、扶正机构的结合，实现对交通路锥在收、放过程中的位置和姿态自适应调整，包括：/n由图像采集器采集路锥落地位置和姿态的图像，通过对图像的分析处理，计算出路锥的实际落地位置参数和姿态参数，与预设的位置和姿态参数进行比对，得出修正参数，反馈给车载控制系统，由车载控制系统控制收放机构和/或扶正机构将所述路锥按照修正参数调整。/n