[发明专利]冶金钢包加砂口调整方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910784857.X | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110666147A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 袁纲 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/44 | 分类号： | B22D41/44;G06T7/73;G06T7/00 |
| 代理公司： | 11570 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430080 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种冶金钢包加砂口调整方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取加砂准备阶段时钢包底部面以及钢包水口的图像信息，并基于图像中钢包水口与钢包底部面的位置特征，得到所述钢包水口在所述钢包底部面上的坐标点(X1，Y1)；获取加砂设备的加砂口在所述钢包底部面上的投影的坐标点(X0，Y0)，根据X轴上的偏差△X与X轴偏差阈值的比较结果，和/或Y轴上的偏差△Y与Y轴偏差阈值的比较结果，确定所述加砂口是否对中；当根据比较结果确定所述加砂口未对中时，发出位置调整指令，以便所述加砂设备的动力机构根据所述调整指令调整所述加砂口的位置。其能够提高加砂时的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 加砂口 钢包 加砂 钢包水口 调整指令 坐标点 存储介质 动力机构 发出位置 图像信息 位置特征 准备阶段 底部面 投影 图像 冶金 | ||
【主权项】：
1.一种冶金钢包加砂口调整方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取加砂准备阶段时钢包底部面以及钢包水口的图像信息，并基于图像中钢包水口与钢包底部面的位置特征，得到所述钢包水口在所述钢包底部面上的坐标点(X1，Y1)；/n获取加砂设备的加砂口在所述钢包底部面上的投影的坐标点(X0，Y0)，并获取坐标点(X0，Y0)与坐标点(X1，Y1)之间在X轴上的偏差△X和在Y轴上的偏差△Y；/n根据X轴上的偏差△X与X轴偏差阈值的比较结果，和/或Y轴上的偏差△Y与Y轴偏差阈值的比较结果，确定所述加砂口是否对中；/n当根据比较结果确定所述加砂口未对中时，生成一位置调整指令，以便所述加砂设备的动力机构根据所述调整指令调整所述加砂口的位置。/n
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