[发明专利]纯电动驾驶式飞机换轮机器人有效
| 申请号： | 201910775230.8 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110481813B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吕宏展;未连康 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B64F5/40 | 分类号： | B64F5/40;B62D63/02;B62D63/04;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，正交门架驱动机构通过横向驱动组件沿纯电动车前后方向可滑移地安装在纯电动车的前方，导向支架固定安装在纯电动车的前方，正交门架驱动机构包括门框、升降驱动件和机械手安装板，机械手安装板通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框并与升降驱动件驱动连接，门框通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架上并与横向驱动件驱动连接，并联集成机械手安装在机械手安装板上，并联集成机械手包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，摄像头安装在扣紧机构的前侧。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度，避免了人工换轮的高劳动强度和危险性，提高效率，使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 驾驶 飞机 轮机 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动驾驶式飞机换轮机器人，包括纯电动车(12)、正交门架驱动机构(13)、并联集成机械手(14)和摄像头(15)，其特征在于：所述正交门架驱动机构(13)通过横向驱动组件沿纯电动车(12)前后方向可滑移地安装在纯电动车(12)的前方，所述横向驱动组件包括横向驱动件(16)和导向支架(17)，所述导向支架(17)固定安装在纯电动车(12)的前方，所述正交门架驱动机构(13)包括门框(13-1)、升降驱动件(13-2)和机械手安装板(13-3)，所述机械手安装板(13-3)通过导向配合安装结构可升降滑动地安装在门框(13-1)并与升降驱动件(13-2)驱动连接，所述门框(13-1)通过导向配合安装结构可前后滑动地安装在导向支架(17)上并与横向驱动件(16)驱动连接，所述并联集成机械手(14)安装在机械手安装板(13-3)上，所述并联集成机械手(14)包括翻转机构、转动机构和扣紧机构，所述转动机构安装在连接板(3)上，所述连接板(3)与翻转机构连接，所述扣紧机构安装在转动机构上并能够通过转动机构带动转动，所述摄像头(15)安装在扣紧机构的前侧。/n
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