[发明专利]一种脉冲编码装置、编码方法及激光雷达系统有效
申请号: | 201910774175.0 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110361715B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 胡小波;沈俭 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种脉冲编码装置、编码方法及激光雷达系统。其中脉冲编码装置包括编码单元以及至少一个发射单元;编码单元用于生成多组时序编码信号;发射单元用于根据多组时序编码信号,输出多组脉冲序列,每组脉冲序列包括第一脉冲和第二脉冲;其中,不同组脉冲序列中,第一脉冲和第二脉冲之间的时间间隔不同。本发明实施例提供的脉冲编码装置每次发射两个脉冲,每个脉冲可以分配到较高的能量,能量利用率较高,不容易出现丢失脉冲的现象;并且脉冲序列的持续时间不需要太长,不会导致同一序列的不同脉冲在空间上距离很大的问题发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 脉冲 编码 装置 方法 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
1.一种脉冲编码装置,其特征在于,包括编码单元以及至少一个发射单元;所述编码单元用于生成多组时序编码信号;所述发射单元用于根据多组所述时序编码信号,输出多组脉冲序列,每组所述脉冲序列包括第一脉冲和第二脉冲;其中,不同组所述脉冲序列中,所述第一脉冲和所述第二脉冲之间的时间间隔不同。
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