[发明专利]一种基于北斗导航的跟随式救生系统及其装置

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航的跟随式救生系统及其装置，跟随式救生系统包括呼救器和浮动单元，呼救单元至少包括微型单片机、第一北斗定位模块、第一电源部、呼救按钮和第一通讯模块，微型单片机分别与第一北斗定位模块、第一电源部、呼救按钮和第一通讯模块电性连接；浮动单元至少包括机载单片机、第二北斗定位模块、电子罗盘、驱动系统、转向系统、第二通讯模块和第二电源部，机载单片机分别与第二北斗定位模块、电子罗盘、驱动系统、转向系统、第二通讯模块和第二电源部电性连接，且第二通讯模块与第一通讯模块连接；本发明使得用户在发生危险的时候可以基于呼救器快速完成求救信息发出，并由跟随的浮动单元基于求救信息完成快速救援反应。

主权项

1.一种基于北斗导航的跟随式救生系统及其装置，其特征在于，所述跟随式救生系统包括呼救单元和浮动单元，所述呼救单元至少包括微型单片机、第一北斗定位模块、第一电源部、呼救按钮和第一通讯模块，所述微型单片机分别与所述第一北斗定位模块、第一电源部、呼救按钮和第一通讯模块电性连接；所述浮动单元至少包括机载单片机、第二北斗定位模块、电子罗盘、驱动系统、转向系统、第二通讯模块和第二电源部，所述机载单片机分别与所述第二北斗定位模块、电子罗盘、驱动系统、转向系统、第二通讯模块和第二电源部电性连接，且所述第二通讯模块与所述第一通讯模块无线连接；当所述微型单片机接收到呼救按钮触发的电频信号时，所述驱动系统被配置为基于第一北斗定位模块采集的第一位置信息、第二北斗定位模块采集的第二位置信息和电子罗盘采集的方位数据驱动所述浮动单元运动至第一位置信息处。