[发明专利]深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910704402.2 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110415288B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王洛威;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像技术领域，公开了一种深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质。其中，深度图像生成方法，包括：获取多个深度传感器拍摄的实际深度图像形成实际深度图像集，所述实际深度图像具有不包含深度数据的空洞区域；构建深度图像生成模型，将所述实际深度图像集输入所述深度图像生成模型，训练所述深度图像生成模型学习所述实际深度图像集中空洞区域的分布；获取训练完成的所述深度图像生成模型输出的深度图像作为目标深度图像。本发明实施方式所提供的深度图像生成方法、装置及计算机可读存储介质具有使得生成的虚拟深度图像更接近真实深度传感器采集到的实际深度图像的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 生成 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括：获取多个深度传感器拍摄的实际深度图像形成实际深度图像集，所述实际深度图像具有不包含深度数据的空洞区域；构建深度图像生成模型，将所述实际深度图像集输入所述深度图像生成模型，训练所述深度图像生成模型学习所述实际深度图像集中空洞区域的分布；获取训练完成的所述深度图像生成模型输出的深度图像作为目标深度图像。
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