[发明专利]一种高耸结构测量监测布点设备及方法在审
| 申请号： | 201910693727.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110341953A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 宋杨;黄小红;李鹏波;周青;卞正宁 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;G05D1/10;H04N7/18;G01C15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 胡丽华 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及高耸结构测量布点设备技术领域，且公开了一种高耸结构测量监测布点设备及方法，包括无人机本体，无人机本体的下表面固定连接有云台，云台的内壁固定连接有第一摄像头，无人机本体的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿，U形支撑腿的外壁活动套接有圆筒。该高耸结构测量监测布点设备及方法，通过将布点装置和无人机有效结合，可以实现高耸结构任意处高速、有效地监测布点，进而解决高耸结构监测点人工布置攀爬难度大、耗时长、危险性高、人工成本大等问题，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了高耸结构布点工作的安全性，提高了高耸结构长期监测工作的便捷性，也能够有效提高布点设备携带的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 高耸结构 测量监测 下表面 云台 设备技术领域 摄像头 布点装置 长期监测 活动套接 倾斜固定 人工成本 设备携带 有效结合 便捷性 便利性 监测点 有效地 内壁 攀爬 外壁 耗时 测量 监测 | ||
【主权项】：
1.一种高耸结构测量监测布点设备，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面固定连接有云台(2)，所述云台(2)的内壁固定连接有第一摄像头(3)，所述无人机本体(1)的下表面倾斜固定连接有两个U形支撑腿(4)，所述U形支撑腿(4)的外壁活动套接有圆筒(5)，所述圆筒(5)的内壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的顶端与U形支撑腿(4)的外壁固定连接，所述无人机本体(1)的上表面固定连接有多个连接机构(7)，多个所述连接机构(7)的上表面共同固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的侧壁固定连接有布点机构(9)，所述机械手(10)的上表面固定连接有第二摄像头(11)。
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