[发明专利]自动驾驶方法和自动驾驶装置在审
| 申请号： | 201910691859.4 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110471411A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王华卿 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种自动驾驶方法和自动驾驶装置，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该自动驾驶方法可包括：自动驾驶装置获取当前路况信息；根据所述当前路况信息，从数据库中查询是否存在与所述当前路况信息相匹配的目标驾驶控制参数；若存在，则获取所述目标驾驶控制参数，并根据所述目标驾驶控制参数以目标驾驶风格进行驾驶；若不存在，则根据实时驾驶控制参数以当前驾驶风格进行驾驶；所述实时驾驶控制参数为所述自动驾驶装置按照预设决策机制决策出的驾驶控制参数。本申请实施例中，自动驾驶装置按照历史驾驶控制参数中与当前路况相匹配的驾驶控制参数进行驾驶，能够对该自动驾驶装置在自动驾驶模式下执行的驾驶行为进行优化。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶装置 驾驶控制 目标驾驶 自动驾驶 控制参数 路况信息 驾驶 匹配 人工智能领域 驾驶风格 驾驶行为 决策机制 预设 申请 路况 数据库 查询 风格 优化 决策 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，其特征在于，包括：/n自动驾驶装置获取当前路况信息；/n根据所述当前路况信息，从数据库中查询是否存在与所述当前路况信息相匹配的目标驾驶控制参数；若存在，则获取所述目标驾驶控制参数，并根据所述目标驾驶控制参数以目标驾驶风格进行驾驶；所述目标驾驶控制参数包括目标车辆的历史驾驶控制参数，所述历史驾驶控制参数包括所述目标车辆按照所述目标驾驶风格进行驾驶得到的驾驶控制参数；/n若不存在，则根据实时驾驶控制参数以当前驾驶风格进行驾驶；所述实时驾驶控制参数为所述自动驾驶装置按照预设决策机制决策出的驾驶控制参数。/n
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