[发明专利]一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法有效
| 申请号： | 201910681446.8 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112307809B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 朱枫;孙海波;郝颖明;孔研自;付双飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/46;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及模式识别领域，具体地说是涉及一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法。主动目标识别的目的，是通过规划改变视觉传感器位姿(视点)，获取充分信息，从而提高识别的效率和正确率。基于稀疏特征点云的主动目标识别方法包括：基于稀疏特征点云的目标表征方法以及视觉词典与贝叶斯相结合的特征点区分性度量方法。前者针对目标稠密点云模型进行特征点检测与描述，结合特征点模型坐标，构建了目标的稀疏特征点云模型；后者，针对候选目标中可观测特征点，采用视觉词典与贝叶斯相结合的方法度量每个特征点的区分性，用于确定下一最佳视点。本发明对复杂有遮挡的场景仍旧具有较高的识别效率与正确率，视点规划范围覆盖整个三维空间，应用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稀疏 特征 主动 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910681446.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：身形变化预测系统
- 下一篇：一种多孔隔热材料表面的热防护涂层及其制备方法
