[发明专利]一种相机外参标定的方法及装置在审
| 申请号： | 201910678979.0 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN112288821A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 甘万霖 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种相机外参标定的方法及装置。方法包括：获取相机采集的标定物的图像；标定物上设有标记点，标记点与指定参照物之间的垂直距离为第一垂直距离，相机的镜头中心与指定参照物之间的垂直距离为第二垂直距离，第一垂直距离与第二垂直距离之间的距离之差小于等于设定距离值；从所述图像中确定标记点的位置信息；根据所述标记点的位置信息确定所述相机的外参数。本发明具有计算简单、标定环境简单和标定高效的积极效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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