[发明专利]一种港口牵引车集装箱检测方法

摘要

本发明公开了一种港口牵引车集装箱检测方法，本发明通过在平板车的上装总成上安装若干个超声波雷达，超声波雷达用于检测平板车上的集装箱位置信息，并将位置信息同控制器发送到港口平台，本发明构建简单，可靠性高，相比传统人工识别集装箱位置的判定方法，本发明可实现全自动化检测平板车上集装箱的位置状态，并反馈位置信息到港口平台，本发明减少了人工成本，提高了工作效率，使港口集装箱装配更加高效和安全。

主权项

1.一种港口牵引车集装箱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在平板车的上装总成上安装若干超声波雷达，超声波雷达用于检测平板车上X反向和Y方向的集装箱位置；步骤二，平板车和所有超声波雷达均与控制器连接，实现数据通信；步骤三，控制器接收到装配要求，控制器发送控制指令使平板车行驶到指定位置；步骤四，平板车上的超声波雷达采集车辆上装总成上放置的集装箱的信息，并将集装箱信息通过控制器发送到港口平台。