[发明专利]一种全自动装卸物料AGV及物料装卸方法在审
| 申请号： | 201910659664.1 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110342271A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 何全添 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;B65G67/04;B65G67/24;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种全自动装卸物料AGV，包括移动对接平台、伸缩输送装置和抓取装置；伸缩输送装置和抓取装置设置在移动对接平台上；抓取装置可与伸缩输送装置的伸展端同步运动，抓取装置末端件安装有转移单元，转移单元上设有真空吸盘；抓取装置驱动转移单元在伸缩输送装置和货柜车之间进行物料转移；本发明提供一种应用上述全自动装卸物料AGV的物料装卸方法。本发明的全自动装卸物料AGV，能用于实现物料的全自动快速装卸，从而节约生产成本投入；本发明的物料装卸方法，高效率地完成物料在仓库和货柜车之间的转运过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提升了物料转移效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 全自动装卸 输送装置 伸缩 物料装卸 转移单元 货柜车 对接平台 物料转移 节约生产成本 快速装卸 人工操作 同步运动 真空吸盘 高效率 末端件 移动 转运 伸展 仓库 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种全自动装卸物料AGV，其特征在于：包括移动对接平台、伸缩输送装置和抓取装置；所述伸缩输送装置和所述抓取装置设置在所述移动对接平台上；所述抓取装置可与所述伸缩输送装置的伸展端同步运动，所述抓取装置末端件安装有转移单元，转移单元上设有真空吸盘；所述抓取装置驱动所述转移单元在所述伸缩输送装置和货柜车之间进行物料转移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910659664.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动夹取及码垛的机械手装置
- 下一篇：一种建筑工程用自动化送料装置
