[发明专利]一种柔性材料超长幅切割轨迹自动提取方法

摘要

本发明柔性材料超长幅切割轨迹自动提取方法，属于柔性材料自动化智能切割领域。本发明提出柔性材料完整图案切割轨迹长度大于裁剪设备的有效裁剪长度时的超长幅图案切割轨迹自动提取方法。该方法对识别的轮廓进行分类合并提高了算法的运行效率；将裁剪设备可一次性加工的切割轨迹包络矩形长度设定为一个阈值β，保证长度在该阈值β之内的加工轨迹一次性裁剪，长度超出阈值β的加工轨迹被裁断切割加工，实现轨迹切割连续性的情况下切割效率提高；利用重叠图像处理方法衔接光滑处理保证分段切割的超长幅图案加工轨迹连续性。本方法安全可靠，高效、高精度切割、自动化程度高，解决传统裁剪设备上不能实现的柔性材料超长幅图案的连续自动化切割。

主权项

1.一种柔性材料超长幅切割轨迹自动提取方法，其特征在于：具体步骤如下：/n(1)将裁剪设备将材料送到裁床切割台面，控制相机拍照获得图像Picture；/n(2)对图像Picture进行畸变校准和去噪声预处理得到图像PrePicture；/n(3)对预处理后的图像PrePicture进行轮廓识别，得到候选切割轨迹集合CandidateCuttingTrace；/n(4)通过判断CandidateCuttingTrace与相机拍照的有效范围的矩形Rect的相交性对轮廓进行截取和分类，并将不是加工轨迹的轮廓删除，得到本次切割轨迹轮廓集合ThisCuttingTrace；/n(5)本次切割轨迹轮廓集合ThisCuttingTrac和前面识别的轮廓集合LastCuttingTrace进行轨迹轮廓合并且执行轨迹衔接处的光滑处理，得到本次待切割轨迹轮廓集合TotalCuttingTrace；/n(6)从TotalCuttingTrace轮廓轨迹中挑选得到本次切割轨迹轮廓CuttingTrace；/n(7)设图像重叠长度为σ，根据待切割轨迹轮廓CuttingTrace计算本次送料长度TheorySendLength，(TheorySendLength-σ)得到实际送料长度SendLength；/n(8)将提取的切割轨迹CuttingTrace输出到裁剪设备上并切割；/n(9)切割完成后，按照SendLength长度将柔性材料送出裁剪设备，新的待识别图案放置在了裁剪设备上；/n(10)将待切割轨迹轮廓TotalCuttingTrace平移-SendLength后得到MovedCuttingTrace；/n(11)在MovedCuttingTrace中将已完整的轨迹轮廓标记为删除，将前轮廓标记为删除，后轮廓标记为保留，得到LastCuttingTrace，为下次合并做准备；/n然后，再重复前面的操作，一直到整幅材料被切割完毕。/n