[发明专利]一种多旋翼无人机地理测绘系统

摘要

本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其是一种多旋翼无人机地理测绘系统，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有起升架，起升架的两侧均安装有缓冲垫板，无人机本体的底部固定安装有安装机构，无人机本体的顶部固定安装有主控箱，主控箱的侧壁上固定安装有若干连接臂，连接臂环绕着主控箱均匀分布，连接臂远离主控箱的一端均固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有旋转叶，主控箱的顶部固定安装有GPS定位器和字符叠加器。本发明的安装机构的设计使得摄像机能够转动，这样可以在无人机稳定飞行过程中，自主调整拍摄角度，操作更加简便；另外，地理测绘单元的设计大大提高了图像拼接效果，可扩展的功能性高。

主权项

1.一种多旋翼无人机地理测绘系统，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部固定安装有起升架（2），所述起升架（2）的两侧均固定安装有缓冲垫板（3），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定安装有安装机构（4），所述安装机构（4）包括安装座（41），安装座（41）固定安装在无人机本体（1）底部的中心位置，所述安装座（41）的内侧设置有摄像机（5），所述摄像机（5）的顶端通过销轴与安装座（41）转动连接，所述摄像机（5）底端的侧壁上固定安装有第一耳座（42），所述安装座（41）的一侧设置有第二耳座（43），所述第二耳座（43）与无人机本体（1）固定连接，所述第一耳座（42）与第二耳座（43）之间设置有电动伸缩杆（44），所述电动伸缩杆（44）的两端分别通过销轴与相应的第一耳座（42）、第二耳座（43）转动连接，所述无人机本体（1）的顶部固定安装有主控箱（6），所述主控箱（6）的侧壁上固定安装有若干连接臂（7），所述连接臂（7）环绕着主控箱（6）均匀分布，所述连接臂（7）远离主控箱（6）的一端均固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴固定连接有旋转叶（9），所述主控箱（6）的顶部固定安装有GPS定位器（10）和字符叠加器（11）。