[发明专利]一种快换产品连接器插入机

摘要

一种快换产品连接器插入机，其多轨道振动盘包括振动盘本体，振动盘本体设有轨道切换面，轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，挡料板通过与若干个切换位连接分别与所有送料轨道的入口一一对应连通；取料装置包括取料底座，取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块。多轨道振动盘上设有至少两个送料轨道，每个送料轨道输送不同尺寸型号的产品，调整切换组件，使挡料板的出料侧与当前产品所对应的送料轨道的入口连通。本技术通过一个振动盘实现了多种不同大小尺寸型号连接器的上料，与现有振动盘上料相比，本技术不需多个振动盘，可以快速更换连接器产品，上料振动盘所占用的体积小。

主权项

1.一种快换产品连接器插入机，其特征在于：包括机架，所述机架的上侧面的前侧设有前侧模组，所述机架的上侧面的后侧设有后侧模组，所述前侧模组包括从左往右依次排列设置的送线切线去皮机构、第一外观视觉检测机构、端子压着机构、第二外观视觉检测机构、连接器插入机构和连接器上料机构，所述后侧模组包括从左往右依次排列设置的切皮机构、去皮扭线机构、沾松香机构和沾锡机构，所述切皮机构和所述送线切线去皮机构之间设有拉线机构，所述前侧模组和所述后侧模组之间设有运线机构，所述运线机构上设有两个可沿左右方向运动的运线夹，所述两个运线夹分别设于所述前侧模组的后侧和所述后侧模组的前侧；所述连接器上料机构：包括多轨道振动盘、取料装置和推料装置；所述多轨道振动盘：包括固定连接于所述机架上的振动盘本体，所述振动盘本体的中部设有放料盘，所述放料盘的内壁设有螺旋上升的内轨道，所述内轨道的上端设有横向设置的轨道切换面，所述轨道切换面上所述内轨道的上端所在的一侧为轨道切换面的入料侧，所述轨道切换面上设于所述内轨道的上端的对侧为所述轨道切换面的出料侧，所述轨道切换面的出料侧上设有至少两个送料轨道，所有所述送料轨道沿所述多轨道振动盘的径向方向从内往外依次排列设置，所有所述送料轨道的出料口沿前后方向依次排列设置，所述轨道切换面上设有轨道切换组件，所述轨道切换组件上设有竖直设置的挡料板，所述挡料板设于所述轨道切换面的入料侧和所述轨道切换面的出料侧之间，所述轨道切换组件设有若干个与所有所述送料轨道位置一一对应设置的切换位，所述挡料板通过与所述若干个切换位连接分别与所有所述送料轨道的入口一一对应连通；所述取料装置：包括固定连接于所述机架上的取料底座，所述取料底座设于所述多轨道振动盘的左侧，所述取料底座上固定连接有取料直线驱动装置，所述取料直线驱动装置沿前后方向设置，所述取料直线驱动装置的运动端上可拆地固定连接有取料块，所述取料块设于所述送料轨道的出料口的左侧，所述取料块内设有沿左右方向设置的取料通道，所述取料通道与所述送料轨道的出料口正对设置；所述推料装置：包括固定连接于所述机架上的推料底座，所述推料底座设于所述多轨道振动盘的后侧，所述推料底座上固定连接有推料直线驱动装置，所述推料直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料直线驱动装置的运动端上设有沿左右方向设置的推料杆，设于最内侧的所述送料轨道的出料口称为内出料口，设于最外侧的所述送料轨道的出料口称为外出料口，所述内出料口设于所述外出料口的前侧，所述推料杆设于所述外出料口的后侧，所述推料杆与所述取料通道正对设置；所述连接器插入机构包括料夹，所述料夹设于所述取料底座的左侧，所述料夹内设有沿左右方向设置的夹料槽，所述夹料槽正对于所述取料通道。