[发明专利]一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕方法有效
| 申请号： | 201910636221.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110435927B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 孙冲;袁源;宋金丰;车德加;陈建林;魏锦源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/24;B64G1/66;B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕系统及方法，包括主星和若干依次可分离连接的子星系统，位于连接末端的子星系统与主星可分离连接；主星上设置控制系统、通信雷达、遥测装置和若干姿控装置，通信雷达、遥测装置和若干姿控发动机均与控制系统连接；子星系统包括若干子星和抓捕绳网，若干子星与抓捕绳网边缘均匀连接。通过控制子星之间的相对运动以及抓捕绳网的张合实现待捕获空间碎片的抓捕；基于多个子星相对运动的灵活性，通过协同控制，采用抓捕绳网对待捕获空间碎片进行包裹，可适用于具有几何外形多样、几何尺寸不一的待捕获空间碎片，且不需要提前精确知晓待捕获空间碎片的信息，就能实现对待捕获空间碎片的抓捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多子星 协同 空间 碎片 抓捕 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕系统，其特征在于，包括主星(1)和若干子星系统；若干子星系统依次可分离连接，位于连接末端的子星系统与主星(1)可分离连接；主星(1)上设置控制系统、通信雷达、遥测装置和若干姿控装置，通信雷达、遥测装置和若干姿控发动机均与控制系统连接；子星系统包括若干子星(2)和抓捕绳网，若干子星(2)与抓捕绳网边缘均匀连接；遥测装置用于测量主星(1)与待捕获空间碎片(8)的状态信息，并发送至控制系统和若干子星(2)；控制系统用于根据遥测装置发送的状态信息和/或通信雷达发送的子星状态信息生成子星控制指令并发送至通信雷达，生成姿控控制指令发送至姿控装置；通信雷达用于接收子星(2)发送的子星状态信息并发送至控制系统，接收控制系统发送的子星控制指令并发送至子星(2)；子星(2)用于发送子星状态信息至通信雷达，接收通信雷达发送的子星控制指令，并根据子星控制指令、子星状态信息和待捕获空间碎片(8)的状态信息生成子星姿控控制指令，根据子星姿控控制指令进行子星姿态机动；姿控装置用于根据姿控控制指令进行主星(1)的姿态机动；抓捕绳网用于在子星姿态机动的牵引下抓捕并收容待捕获空间碎片(8)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910636221.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿生扑翼推进试验平台
- 下一篇：一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法
