[发明专利]基于深度学习算法的主动移动式车底危险品检测装置

摘要

本发明为基于深度学习算法的主动移动式车底危险品检测装置，包括信息采集设备和工控机，信息采集设备和工控机通过无线通信，其中信息采集设备包括工业相机、补光灯、辐射传感器、气体传感器、无线传输模块，所述信息采集设备还包括移动平台，所述移动平台包括运动控制器、红外无线模块、遥控器，通过遥控器控制使移动平台通过‘U型’路线遍历车底；控制器通过红外无线模块与遥控器连接；在移动平台的机身上表面安装有工业相机，工业相机的前后两侧的机身上对称布置有补光灯，工控机内加载有深度学习算法。该装置为主动式移动检测装置，即停车后主动操作移动检测装置进入车底进行检测，能更好的实现危险目标检测，检测精度高。

主权项

1.一种基于深度学习算法的主动移动式车底危险品检测装置，包括信息采集设备和工控机，信息采集设备和工控机通过无线通信，其中信息采集设备包括工业相机、补光灯、辐射传感器、气体传感器、无线传输模块，其特征在于，所述信息采集设备还包括移动平台，所述移动平台包括机身、电机、电瓶、运动控制器、红外无线模块、遥控器及四个车轮，通过遥控器控制使移动平台通过‘U型’路线遍历车底；运动控制器控制机身实现移动平台的前进、后退、变速、转弯动作，控制器通过红外无线模块与遥控器连接，接收遥控器的指令；在移动平台的机身上表面安装有工业相机，工业相机的前后两侧的机身上对称布置有补光灯，工业相机的左右两侧的机身上布置有辐射传感器、气体传感器，所述工业相机为面阵相机；移动平台的机身上还安装有无线传输模块，工业相机、补光灯、辐射传感器、气体传感器分别通过无线传输模块连接工控机；工控机同时连接报警设备，工控机内加载有深度学习算法。