[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、无人驾驶车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201910586465.2 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110326999A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;米卜 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、无人驾驶车辆及存储介质。该方法包括：根据所述当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫。本发明实施例的方法，通过根据所述当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫，实现了同一车辆能够实现对一个场所内各类材质的清扫区域进行清扫，车辆的功能更加完善，且能够智能地根据各个清扫区域的材质，自动地采用与清扫区域的材质对应的清扫模式进行清扫，能够避免对清扫区域的损坏，改善了清扫效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 清扫模式 无人驾驶车辆 表面材质 车辆控制 存储介质 自动地 智能 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据当前清扫区域的表面材质信息，确定使用的清扫模式；控制车辆以所述清扫模式对所述当前清扫区域进行清扫。
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