[发明专利]自动冷冻消融系统在审
申请号: | 201910565597.7 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110269674A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 李连波;郑欲晓 | 申请(专利权)人: | 深圳北芯生命科技有限公司 |
主分类号: | A61B18/02 | 分类号: | A61B18/02;A61B34/20 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 朱肖凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动冷冻消融系统,包括冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置;所述冷冻消融导管组件包括管体以及冷冻球囊;所述传感器组件用于采集冷冻球囊的位置信息并发送给控制器;所述控制器用于根据所述位置信息计算出冷冻球囊当前位置,并计算冷冻球囊当前位置与目标位置之间的差值,并发送给转向驱动装置;转向驱动装置设置于管体近端,用于根据接收到的所述差值,控制冷冻球囊进行偏转。本发明提供的自动冷冻消融系统,操作十分简单方便,降低了手术难度,且可有效提高手术效率,自动化程度高,避免了现有技术需要医生凭经验手动进行调节导致手术操作难度较大、效率较低的问题。 | ||
搜索关键词: | 冷冻 球囊 冷冻消融系统 转向驱动装置 传感器组件 消融导管 控制器 管体 并发送给控制器 偏转 位置信息计算 目标位置 手术操作 手术难度 手术效率 组件包括 近端 并发 自动化 采集 医生 | ||
【主权项】:
1.自动冷冻消融系统,其特征在于:包括:冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置;所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊;所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上,用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器;所述控制器与所述传感器组件电性连接,用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息,根据所述位置信息计算出所述冷冻球囊当前位置,并计算所述冷冻球囊当前位置与目标位置之间的差值,并发送给所述转向驱动装置;所述转向驱动装置设置于所述管体近端,用于根据接收到的所述差值,控制所述冷冻球囊进行偏转以使所述冷冻球囊到达所述目标位置以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵。
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