[发明专利]自动冷冻消融系统

权利要求书

1.自动冷冻消融系统，其特征在于：包括：冷冻消融导管组件、传感器组件、控制器以及转向驱动装置；

所述冷冻消融导管组件包括管体、以及安装于所述管体远端的冷冻球囊；

所述传感器组件设置于所述冷冻球囊上，用于采集所述冷冻球囊的位置信息并发送给所述控制器；

所述控制器与所述传感器组件电性连接，用于接收所述传感器组件发送的所述位置信息，根据所述位置信息计算出所述冷冻球囊当前位置，并计算所述冷冻球囊当前位置与目标位置之间的差值，并发送给所述转向驱动装置；

所述转向驱动装置设置于所述管体近端，用于根据接收到的所述差值，控制所述冷冻球囊进行偏转以使所述冷冻球囊到达所述目标位置以对位于所述目标位置处的肺静脉进行封堵。

2.如权利要求1所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述传感器组件包括用于采集所述冷冻球囊的角速度信息的陀螺仪、以及用于采集所述冷冻球囊的加速度信息的加速度传感器；

所述控制器分别与所述陀螺仪以及所述加速度传感器电性连接，用于接收所述陀螺仪采集的所述角速度信息以及所述加速度传感器采集的所述加速度信息，并根据所述角速度信息以及所述加速度信息计算出所述冷冻球囊当前位置。

3.如权利要求2所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述冷冻球囊包括靠近所述管体的第一端以及与所述第一端相对设置的第二端，所述陀螺仪与所述加速度传感器均设置于所述第一端或者所述第二端上；或者，

所述陀螺仪设置于所述第一端上，所述加速度传感器设置于所述第二端上；或者，

所述加速度传感器设置于所述第一端上，所述陀螺仪设置于所述第二端上。

4.如权利要求3所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述冷冻消融导管组件还包括标测电极，所述标测电极设置于所述第二端上。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述转向驱动装置包括与所述管体近端连接的手柄、一端与所述冷冻球囊连接以控制所述冷冻球囊的弯曲的牵引线、设置于所述手柄上并用于控制所述牵引线收放的第一驱动电机、以及设置于所述手柄上并用于控制所述冷冻球囊的转动第二驱动电机。

6.如权利要求5所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述转向驱动装置还包括转盘，所述牵引线的另一端缠绕于转盘上。

7.如权利要求6所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述转向驱动装置还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第二齿轮与所述转盘连接固定。

8.如权利要求5所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述转向驱动装置还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第三齿轮以及套设于所述手柄外并与所述第三齿轮啮合以带动所述手柄转动的第四齿轮，所述手柄上设置有安装套，所述第二驱动电机安装在所述安装套上，所述第三齿轮与所述第二驱动电机的输出轴连接。

9.如权利要求5所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述手柄上还设置有用于控制所述第一驱动电机开启或者关闭的第一开关按钮。

10.如权利要求5所述的自动冷冻消融系统，其特征在于：所述手柄上还设置有用于控制所述第二驱动电机开启或者关闭的第二开关按钮。